Volan, ki upravlja ladjo, se pogosto imenuje krmilo, ali krmno krmilo. Krmno krmilo je krma ladje in nadzoruje predvsem naslov. Razlog, zakaj je zasnovan kot volan, je predvsem zato, ker je bolj priročno za mehanizirano delovanje. , Tradicionalni cementni čoln je palici podoben ročaj za nadzor smeri, če je velik čoln, je zelo delaven.
Povezano s krmnim krmilom je pravzaprav hrast, saj se je samo krmilo razvilo iz krmnega krmila, vendar je krmno krmilo svoje delovanje naredilo bolj specifično in standardizirano, kar je zelo izboljšalo učinkovitost navigacije, vendar iz tega področja ni, z eno besedo, krmilo je napredek v ladijski tehnologiji.
Glavno načelo nadzora smeri krmila je dejansko uporaba njegovega majhnega razmerja vidikov, principa in ravne plošče ali strukture kril. Ko se krmilo vrti, se sila, ki deluje na rezilo krmila, lahko razdelimo na dva različna tipa. Sila-dvig krmila in upor krmila, dvigalo krmila je pravokotno na smer toka vode, upor krmila pa se giblje po smeri toka vode, zato se lahko uporablja za nadzor krmilja, ko se trup pogoni Učinek.
Nadzor nad morskimi plovili dejansko podpirajo propelerji. Propelerji bodo potisnili naprej naprej moč, krmilo pa nadzoruje predvsem smer te moči, tako da se lahko premika naprej s tokovnim tokom. .